一、學習任務：運用 ChatGPT 學習 I2C 通訊

📍目的：理解 I2C 概念、成功撰寫並執行 I2C 通訊程式
📍工具：Arduino、ESP32、Raspberry Pi 或其他 MCU
📍方式：團體合作與個人實作，每一步包含說明、程式碼、編譯/執行照片與問題回饋

🪜 學習與提問步驟（範例）

✔️ 已學習：

✔️ 接下來的問題範例：

「我想用 Arduino 讀取一顆 MPU6050 感測器的加速度值。我要怎麼撰寫程式碼？我知道它的位址是 0x68，請幫我產生讀取加速度資料的程式。」

二、接線圖

三、程式編譯與執行

四、個人學習心得:

這次學習 I²C 介面應用於 Raspberry Pi，我學會了如何使用兩條線（SDA 和 SCL）讓 Raspberry Pi 跟感測器進行通訊。透過簡單的接線和 Python 程式碼，我能夠讀取像是 MPU6050 這類加速度感測器的數據，這對我理解物聯網和嵌入式系統有很大幫助。

最初我對 I²C 並不熟悉，但在啟用 Raspberry Pi 上的 I²C 功能後，步驟也變得相當清晰，並且能夠利用 smbus 套件與感測器通訊。這個過程讓我更了解硬體與程式如何配合，並且加深了我對 Raspberry Pi 在實驗開發中強大功能的認識。